一. 概述

柔性智能焊接系统由柔性智能焊接程序和工业焊接机器人两部分组成。其中，机器人负责具体的焊接作业，软件则利用计算机视觉和激光检测等工具，对焊接件进行精准定位，通过现代计算机仿真技术，还原焊接场景，规划焊枪轨迹，检测路径安全，参数化控制焊接机器人安全、高效的完成焊接任务。

采用柔性智能焊接系统是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。

二. 优势

1. 实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其一致性

2. 提高生产率，一天可24h连续生产

3. 改善工人劳动条件，机器人可在有害环境下长期工作

4. 降低对工人技能的要求，不需要专业焊工，只需要操作工

5. 缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投 资

6. 系统无需现场示教，即可完成任意工件的焊接任务

7. 自动纠偏，保证焊接质量

8. 可实现非标件批量产品焊接自动化

9. 直连设计系统，为焊接柔性生产线提供技术基础

三. 特点

1. 支持市场上主流的工业焊接机器人，适用范围广

2. 多台机器人协同作业

3. 多条焊缝，每条焊缝的参数可单独设置，焊接路径提前规划，对复杂性较高的工件也可以进行良好作业

4. 焊接过程可以进行可视化仿真，对焊枪轨迹进行安全检测，有效保障焊接作业的安全

5. 现场工件任意固定摆放，摆脱夹具的束缚

6. 建立焊接工艺数据库，焊接工艺自动规划

四. 功能

1. 导入焊缝文件的功能可导入AM等焊接设计软件规划好的焊缝信息，并在设计模型对应的位置上显示出来

2. 焊缝提取功能

3. 通过选择模型线或者输入点坐标，生成要进行焊接作业的焊缝

4. 焊缝编辑功能

5. 编辑焊缝的起点，终点，对焊缝进行线性伸缩。 也可以设置焊缝的参数，包括不限于焊缝的位置，焊接工艺，焊接顺序，接头方式，焊接时机器人的相关控制，起弧设置，焊接设置，停止焊接的参数，电流，电压等

6. 焊枪设置。

7. 对每条焊缝设置焊枪的工具坐标系和焊枪的角度，规划焊枪在焊接单条焊缝时的轨迹

8. 路径规划，在设计阶段提前完成路径规划，实际生产中不需要再进行示教

9. 焊接仿真功能。

10. 模拟焊枪轨迹，过程中进行碰撞检测。查看设置的轨迹是否安全