参数类型                   技术指标 

大角动量                   ≥15mNms@8500rpm 

大控制力矩                ≥2.5mNm 

工作模式                    电流、转速和力矩控制模式 

电流控制精度             优于 ±1mA 

转速控制精度             优于 ±3rpm 

力矩控制精度             优于±0.002mNm 

轮廓尺寸                    42.5mmx42.5mmx20.5mm 

产品质量                    100±10g 

工作电压                    额定 12V(9.6~12.6V) 

静态功耗                    ≤0.5W 

空气中稳态功耗          ≤0.85W@3000rpm 

真空中稳态功耗          ≤0.8w@3000rpm 

峰值功耗                    ≤4.5W@2.5mNm 

通讯接口                    CAN、RS422 

工作温度                   -20~+50℃ 

设计寿命                    ≥3年