西安力创（LETRY）微机控制电液伺服粗颗粒土动静三轴试验机，主要用于粗颗粒土、岩石、砂土、岩浆的轴向压力和侧向压力的强度试验、土动力学试验，也用于测定粗粒土和沙土的总、抗剪强度和有效抗剪强度参数。

伺服控制中的比例积分微分参数调整是比较重要的一个环节，我们通常称为PID调节，本系统的PID参数全部设置在屏幕面板上， 比例P的作用是控制误差量的大小，通常比例参数太小，系统不容易达到设定的控制载荷；参数太大，系统容易震荡，其调节根据系统的实际工作状态决定，一般情况该参数在控制允许的范围里尽可能的小一点。通常量程大时参数可大一些，量程小时，该参数应更小一些；

主要技术指标与要求：

1、轴向激振z大负荷：

1.1 轴向激振动态负荷：0—500kN

1.2 轴向激振静态负荷：0—1000kN

1.3 静态负荷精度：优于±1%

1.4 负荷分档： 2、5、10三档

1.5 动态负荷示值波动度：

1.5.1 平均负荷波动度：优于±1%.

1.5.2 负荷振幅波动度：优于±2%

2、轴向变形： 轴向静变形控制0.01mm/min—5mm/min

2.1 变形精度：优于±0.5%

2.2 变形量程：±20mm

2.3 应变测量可达：10-4

3、轴向激振器位移：

3.1行程：±75mm

3.2 位移测量精度：100mm时优于±0.5% F.S.

4、三轴压力室压力：0--5Mpa

5、试样尺寸：φ300×600mm

6、试验控制系统

8.1 试验波形：正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波等

8.2 轴向激振频率：0-5Hz

8.3 多通道多参数全数字闭环控制，自动调节系统的PIDL值，采用高分辨率的反馈采样和信号调节技术，所有通道（σ1、σ3、ε1）均以5kHz速率进行同步反馈和数据采集;

8.4  可选择力（应力）、变形（应变）、位移等多种控制方式。

9、 孔压精度：优于±1%

10、试验机控制系统能自动标定试验机准确度、能够自动调零。

11、试验条件、参数设置和试验结果系统会自动存盘；

12、系统具有过载、破坏保护、次数设定功能；

13、计算机全数字显示σ1、σ3、ε1、u等多个工程量，多通道并行独立完成测量、显示、控制任务;

14、试验控制软件，在Windows环境下运行，界面友好，操作简单，能完成试验条件、试样参数等的设置以及试验数据处理，试验数据能以多种文件格式保存，试验结束后数据可导入在Word、Excel等多种软件下，进行处理，试验完成后可对数据进行分析处理，并打印出试验报告。