**按齿线形状分类**:
- **直齿轮**:齿线与齿轮轴线平行。
- **斜齿轮**:齿线与齿轮轴线呈一定角度。
- **人字齿轮**:斜齿轮的一种,齿线呈90度交叉,用于要求较高精度的场合。
- **曲线齿轮**:齿线为曲线形状,用于某些特殊的传动机构。